湖北程力摆臂式垃圾车是由二类底盘改装而成。集料斗放置在半封闭的车箱里。由取力器从变速器取得动力，带动液压油泵转动，产生高压油送到各油缸，通过油缸使吊臂绕绞点转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖，集料斗以轴心作支点，起吊臂绕绞点转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。注：在起吊前必须先将支承腿放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。  

★主要结构： 

1.摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。 

2.摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。当散装货物装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。摆臂一次工作循环时间60S，垃圾斗与车身分开，完成一车与多斗循环运用。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。